Cattle and Crops: Mission Documentation

command: harvestField

Startet für Testzwecke eine komplette Ernte-Task. Benötigt ein Erntefahrzeug, eine Schneidwerk, einen Schneidwerkswagen, einen Abfahrer und einen Anhänger. Es wird ein Feld samt Feldzugang angegeben, eine Abladestelle für den Abfahrer sowie ein Punkt den der Abfahrer nach Beendigung der Task anfährt.

command

Attribute	Type	Value	Beschreibung
`fieldId`	`integer`	`> 0`	ID des Feldes
`accessId`	`integer`	`*`	NavNodeId des Feldzugangs
`unloadId`	`integer`/`string`	`*`	InfoForTaskAndQuestID der Abladestelle
`targetId`	`integer`/`string`	`*`	InfoForTaskAndQuestID des End-Anfahrpunktes für den Abfahrer
`laySwath`	`boolean`	`*`	Definiert ob Schwad oder Geäckseltes abgelegt werden soll. `true` = Schwad, `false` = Gehäckseltes

harvester

(Subnode von command, definiert die Erntemaschine)

Attribute	Type	Value	Beschreibung
`vehicleCommand`	`integer`	`*`	ID des `spawnMachine`- oder `useMachine`-Commands für das Erntefahrzeug
`implementCommand`	`integer`	`*`	ID des `spawnMachine`- oder `useMachine`-Commands für das Scheidwerkzeug
`trailerCommand`	`integer`	`*`	ID des `spawnMachine`- oder `useMachine`-Commands für den Schneidwerkswagen

area

(Subnode von harvester, definiert das zu bearbeitende Feldpolygon.)
(Optional: falls nicht vorhanden werden alle Polygone gesetzt.)

Attribute	Type	Value	Beschreibung
`id`	`integer`	`> 0`	Index des Subpolygons beginnend bei `1` (`0` ist Vorgewende)

chaser

(Subnode von command, definiert einen Abfahrer)

Attribute	Type	Value	Beschreibung
`vehicleCommand`	`integer`	`*`	ID des `spawnMachine`- oder `useMachine`-Commands für die Zugmaschine
`implementCommand`	`integer`	`*`	ID des `spawnMachine`- oder `useMachine`-Commands für den Anhänger

Beispiel

…
<commands>
    <command type="harvestField" fieldId="13" unloadId="farm.grainStorage.unload" targetId="24" accessId="field13_entry_south" laySwath="true">
        <harvester vehicleCommand="200" implementCommand="201" trailerCommand="202">
            <area id="2" />
        </harvester>
        <chaser vehicleCommand="100" implementCommand="101" />
    </command>
</commands>
…

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