Cattle and Crops: Mission Documentation


command: fieldWork

Lässt ein Fahrzeug, optional mit Anbaugeräten, zu einem Feld navigieren, das gesamte Feld bearbeiten, und danach zu einem Ziel-Point-of-Interest navigieren. Die Bearbeitungsmethode entspricht den Anbaugeräten.
Es können auch mehrere Anbaugeräte an eine Seite angehängt werden. Die IDs müssen dann per Semikolon ; getrennt werden.


Attribute

Attribute Type Value Beschreibung
vehicleCommand integer * Die commandID des Commands/Fahrzeugs. Benötigt den VehicleController.
implementCommand integer * Die commandID des Commands/Anbaugeräts das für die Feldarbeit benutzt wird. Wird an den passenden Attacher auf der hinteren Seite des Fahrzeugs angehängt.
backImplementCommand integer * Die commandID des Commands/Anbaugeräts das für die Feldarbeit benutzt wird. Wird an den passenden Attacher auf der hinteren Seite des Fahrzeugs angehängt.
Identisch zu implementCommand, aber nötig wenn an mehreren Seiten Geräte angehängt werden.
frontImplementCommand integer * Die commandID des Commands/Anbaugeräts das für die Feldarbeit benutzt wird. Wird an den passenden Attacher auf der vorderen Seite des Fahrzeugs angehängt.
leftImplementCommand integer * Die commandID des Commands/Anbaugeräts das für die Feldarbeit benutzt wird. Wird an den passenden Attacher auf der linken Seite des Fahrzeugs angehängt.
rightImplementCommand integer * Die commandID des Commands/Anbaugeräts das für die Feldarbeit benutzt wird. Wird an den passenden Attacher auf der rechten Seite des Fahrzeugs angehängt.
fieldId integer * Die ID des zu bearbeitenden Feldes
targetID
Optional
integer * Die InfoForTaskAndQuestId des anzufahrended Point of Interests nachdem die Feldarbeit beendet wurde
exitPropertyId integer * Die InfoForTaskAndQuestId der Exit-Navigations-Node des Feldes

Beispiel

<commands>
    <!-- Attacht Implement 201 an Fahrzeug 200 (hinten), fährt zu Feld 7, bearbeitet es, verlässt das Feld an Exit 30, und fährt zu POI 13 -->
    <command type="fieldWork" vehicleCommand="200" implementCommand="201" fieldId="7" targetID="13" exitPropertyId="30" />

    <!-- Attacht Implements 301 (vorne) / 302 und 303 (hinten) an Fahrzeug 300, fährt zu Feld 10, bearbeitet es und fährt zu Exit 42 -->
    <command type="fieldWork" vehicleCommand="300" frontImplementCommand="301" backImplementCommand="302;303" fieldId="10" exitPropertyId="42" />
</commands>

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